朱浩然、胡智鹏、丁勃尧、鲍泓成同学完成，王贵锦教授指导的“主动服务型家庭机器人的关键技术研究”获得清华大学第四十四届“挑战杯”学生课外科技作品竞赛二等奖。
项目围绕主动服务式交互，研发具身智能家庭服务机器人系统，结合主动关怀决策、非结构化环境操作与可控交互，并以适老化设计作为验证场景。相关研究的一篇论文已被 ISCAS 2026 接收。
朱浩然、胡智鹏、丁勃尧、鲍泓成同学完成，王贵锦教授指导的“主动服务型家庭机器人的关键技术研究”获得清华大学第四十四届“挑战杯”学生课外科技作品竞赛二等奖。
项目围绕主动服务式交互，研发具身智能家庭服务机器人系统，结合主动关怀决策、非结构化环境操作与可控交互，并以适老化设计作为验证场景。相关研究的一篇论文已被 ISCAS 2026 接收。