研究简介MG-Grasp 面向仅有稀疏 RGB 观测的抓取场景，以公制尺度三维重建弥补 RGB-only 方法几何表示不可靠的问题。在 GraspNet-1Billion 与真实机器人实验中，该方法验证了高质量、可执行的抓取能力。 论文与资源 arXiv 论文 项目主页 代码仓库 演示视频