研究简介

水下环境中的光吸收、散射和介质干扰会同时影响定位与地图渲染。WaterSplat-SLAM 将水下自适应跟踪、深度估计和在线高斯地图结合，在多个水下数据集上验证了稳健位姿估计与高保真渲染能力。

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