实验室在 GitHub 持续公开论文实现与实验代码。以下为部分代表性开源项目：
WaterSplat-SLAM
面向水下环境的单目 SLAM，实现稳健定位与高保真三维稠密建图。
代码与说明 →MG-Grasp
从稀疏 RGB 观测重建公制尺度点云，实现无深度传感器的 6-DoF 抓取。
项目主页 →APeG
通过主动视点探索和强化学习，完成重度堆叠场景中的语言引导抓取。
代码与说明 →Region Normalized Grasp
利用归一化抓取空间和区域感知网络，实现高效、实时的 6-DoF 抓取。
代码与说明 →GAP-RL
将抓取表示与强化学习结合，面向连续复杂运动物体的动态抓取。
代码与说明 →FlexLoG
从抓取中心视角统一场景级与目标导向的通用 6-DoF 抓取框架。
项目仓库 →HGGD
以热力图引导局部抓取生成，在复杂堆叠场景中实现实时抓取检测。
代码与说明 →Part-Guided 3D RL
结合部件分割与三维强化学习，完成关节物体的 Sim2Real 操作。
代码与说明 →更多项目与更新请访问 github.com/THU-VCLab。