实验室水下视觉工作 WaterSplat-SLAM 在 RSS 2026“Mapping the Reef: Underwater 3D Reconstruction for Coral Ecosystems”研讨会获得最佳论文奖。

该工作研究水下环境中的单目 SLAM，通过水下自适应跟踪、深度估计与在线介质感知高斯地图，实现稳健定位和高保真稠密建图。论文已被 IEEE Robotics and Automation Letters 接收。