研究简介NGS 统一了抓取与局部区域之间的空间关系，使模型更容易泛化到不同物体和场景。RNGNet 采用 CNN 进行区域三维特征提取，并在公开基准、真实清理任务以及人机交接和动态抓取实验中验证了实时性与泛化能力。 论文与资源 OpenReview 论文 arXiv 版本 官方代码 演示视频