IEEE RA-L 2025, 10(2): 1672–1679
Dingchang Hu, Tianyu Sun, Pengwei Xie, Siang Chen, Huazhong Yang, Guijin Wang
面向机器人操作的小样本 3D 可操作区域分割，适应物体姿态与点云完整性变化，提升有限标注条件下的定位精度。