CVPR 2024: 16362–16372
Zifan Wang, Junyu Chen, Ziqing Chen, Pengwei Xie, Rui Chen, Li Yi
面向人机交接任务，构建大规模仿真环境与自动示范生成流程，并通过四维模仿学习训练可泛化到未见物体与复杂交接轨迹的视觉运动策略。