研究简介透明和反光材质的光学特性使常规语义分割模型难以稳定工作。TROSD 覆盖多种日常真实场景,标注透明物体、反光物体和其他类别,同时提供基准网络以推动可复现研究。 论文与资源 IEEE 论文(DOI) 开放获取版本