Pattern Recognition 2026, 170: 112088
Pengwei Xie, Siang Chen, Wei Tang, Kaiqin Yang, Guijin Wang
重新审视 6-DoF 抓取检测的网络设计，提出兼顾场景级与目标导向抓取的灵活框架，提升高质量抓取的泛化能力。