研究简介透明与反光物体会使 RGB-D 相机产生错误的深度值，物体间遮挡又会带来另一类几何缺失。DITR 动态区分并处理这些深度退化，在透明和反光物体深度修复任务中表现出良好的适应性。 论文与资源 IEEE 论文（DOI） arXiv 版本