研究简介针对 RGB 与深度信息分布不同、局部融合不充分的问题，NANet 利用非局部上下文增强两种模态的互补信息。该方法在 NYUDv2 和 SUN-RGBD 基准上取得了与当时先进方法相当的结果。 论文与资源 IEEE 论文（DOI） 开放获取版本