研究简介THU-Bi-Hand 覆盖更广泛的手部姿态与全局视角，并提供手腕和五个指尖的三维标注。Bi-Pose-REN 利用初步姿态引导区域特征提取，再按关节拓扑逐级融合，减少深度图噪声与缺失带来的限制。 论文与资源 IEEE 论文（DOI） arXiv 版本